近来，国家要点研制方案“智能机器人”要点专项“动力电池组多机器人柔性集成制作体系及使用演示”项目发动暨施行工作方案证明会在深圳举办。会上，项目发动会评定专家组对项目及各课题的施行方案，进行了充沛评论，都赞同项目及五个课题的施行方案经过证明。

  该项目由越疆科技、利元亨、比亚迪、中国科学院宁波资料技能与工程研讨所、广东省科学院智能制作研讨所等9家单位一起参加，致力于研讨世界先进、国内抢先的动力电池组多机器人柔性集成制作体系，霸占动力电池组柔性制作中多项机器人技能难题，打破动力电池柔性制作技能瓶颈，提高中心工艺与配备的质量、功率及智能化水平，引领新能源轿车电池包柔性制作技能发展。

  广东省科学院智能制作研讨所首要担任项目课题“根据形性协同操控的机器人高效涂胶技能”的研讨。据悉，该所前期聚集机器人化制作使用需求，研制了多机器人轨道规划与协作仿真软件，研制了丈量-加工-检测一体化的机器人制作硬件渠道，已在轿车车桥、3C产品的机器人加工上进行集成使用。相关研讨为该课题的研讨供给理论和技能支撑。

  记者了解到，该课题面向电芯模组安装、箱体散热等动力电池制作中高效均匀涂胶工艺的火急需求，立异性提出“均匀掩盖、高阶光顺、各向异性”的杂乱自在曲面涂胶途径规划技能，研制“涂胶工艺模型-机器人动力学-涂胶质量检验”结合的机器人与工艺参数协同优化与自适应操控技能，完成具有自主知识产权的高效高性能机器人涂胶体系，以比亚迪、利元亨等电池PACK、BMS电池办理体系、充电部件的封装和导热为场景展开使用演示。